机器人产业：借人工智能突破“拐点”

最近，全球的机器人产业越来越活跃了——

“你拍照不要离太近，会显得脸大的！”美女机器人佳佳与人交流亲切活泼。这款由中国科学技术大学研制的“特有体验交互机器人”，具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作搭配等功能，网友戏称其比“网红”还要红。

日本一所高中近期破天荒录取了一个Pepper机器人。它能够理解人类80%的对话，可以帮助学生克服交流障碍，并帮他们学习英语和机器人技术。Pepper很谦虚，说没想到自己能够被人类的学校录取，承诺会好好学习。

Facebook宣布将引入聊天机器人，用其取代人工客服，改变人们使用智能手机的方式。到时候，人们不必再去下载各类应用，只需对聊天机器人发出指令，它就会准备好一切，比如订机票、租车、订餐等等。

促使机器人如此活跃的，是人工智能领域的最新进展。随着机器人的“长大”，它与人工智能更加如影随形。作为人工智能的重要载体，机器人正在加速突破“拐点”，走向一个新时代。

新旧交替的转折点

今年3月，韩国围棋选手李世石与谷歌人工智能“阿尔法狗”(AlphaGo）的“人机大战”吸引了全球目光。最终，“阿尔法狗”以4∶1的比分战胜李世石。

北京航空航天大学智慧制造研究院院长王田苗分析说，“阿尔法狗”利用了深度学习，在深度学习中用了两个“脑”：一个“脑”负责局部下棋的判断，另一个负责宏观价值的判断。局部是指对手下了棋以后怎么应对，“阿尔法狗”可以记忆上百个棋手的棋谱来应对对手。宏观价值判断是看全局，从价值的角度判断是否另外圈地抢棋子，这是“阿尔法狗”打败人类的关键技能。

王田苗介绍说，机器人在1954年从工业机器臂派生出来，之后在美国“热”过一段时间，随后渐入低潮。原因是它与人们的想象还有相当的距离，比如在智能、功能甚至安全等方面。2010年，以一些大公司为代表，特别是传感器、互联网还有新材料公司给机器人注入了新元素，使机器人产业有了新的发展机会。

来自国际机器人联盟的数据显示，2015年，全球机器人销量首次突破24万台，同比增长8%。中国市场处于领先，同比增长16%，销量为6.6万台。中国机器人产业联盟统计，2015年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，超过六成的国产工业机器人制造企业销量实现了增长。

“我们必须弄清机器人和自动化设备的区别。”新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎说，机器人技术关注的是与人进行合作的自主或半自主传感与执行系统，强调的是能够使系统面对非结构环境的智能与适应能力。而自动化设备强调的是结构化环境下的效率、生产率和可靠性。现在所说的机器人99%都是自动化设备。而新的趋势是，机器人要成为人类的伙伴，向智能化发展。

“机器人的重新定义开辟了机器人的一个新时代。现在我们正处在这个新旧交替的转折点上。”曲道奎说。

智能机器人任重道远

今年3月，微软开发的人工智能聊天机器人Tay上线，它能通过和网友进行对话学习，形成自己的交流体系。可没想到，Tay上线不到1天，竟然被网友教坏，开始吐脏话。“家长”微软只好赶忙把Tay“喊回家”，重新教育它。可见，尽管技术创新突飞猛进，智能机器人发展仍有很大的进步空间。

中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化所研究员王天然说：“国际机器人联盟曾对中国机器人产业有一个分析，认为中国机器人产业创新比较弱，产业相对较小，竞争力较差。中国工业对于机器人产业发展支撑能力比较弱。我觉得这个分析是中肯的。”

王天然认为，全球服务机器人未能如15年前所预期的发展，主要原因是人和机器人不能很好地融合。这种融合就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，自主提高自身技能，自然交互，同时保证安全。一旦实现很好地融合，人与机器人的关系就会改变，变成一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。

“上一轮机器人发展概念成功、产业失败、技术滞后。”曲道奎直言不讳地说，上一轮机器人概念已到顶级，但产业失败，因为发展了半个多世纪全球保有量也仅有200万台，机器人在制造业中的密度好比做菜时的“味精”而已。此外，机器人在技术上缺少感知，不够灵巧，大部分是重度“残疾”。在技术突破、制造业转型空间巨大、服务机器人临近爆发等因素的叠加下，新一轮机器人革命正在兴起。

紧抓机遇迎难而上

“你们觉得服务机器人产值什么时候会超过工业机器人？”在去年的世界机器人大会上，主持人向多位国内外专家发问。他们有人答5年，有人答10年。尽管答案不同，但专家们普遍认为，未来服务机器人产值一定会超过工业机器人。

中国科学技术大学教授陈小平说，对于服务机器人，各国都在起步阶段，且市场潜力巨大，正是我国发展的大好机会。国际机器人联盟预测：到2017年，全球机器人市场总规模将达750亿美元，其中工业机器人450亿美元、服务机器人110亿美元、特种机器人190亿美元。服务机器人有望成为机器人领域最具潜力的增长点之一。

如何把握机遇？王天然说，与人共融是新一代机器人的本质特征。要做与人共融的机器人就得把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力，与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。

工信部、发展改革委、财政部今年印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出5项主要任务，一是推进重大标志性产品率先突破；二是大力发展机器人关键零部件；三是强化产业基础能力；四是着力推进应用示范；五是积极培育龙头企业。

以色列机器人协会会长兹维·习勒说，机器人涉及多个学科，它是跨学科的软硬件兼容。机器人需要长期漫长的编程，需要大量的投资和技术上的推进。我们需要让机器人在技术的推动下，其智慧获得进一步提升。谷歌认为，机器人行业发展过慢的话，市场会不耐烦。这句话告诉我们，应该努力推广这个行业的发展。我们不能等待市场，而应该更有预见性，先于市场提供新产品。（记者 董碧娟）